DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機車

一、概述

DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機車是一種以儲能電池為動力源，驅動電機通過傳動機構在懸吊軌道上運行的輔助運輸設備。采用德標I140E或I140V型軌道，使用圓環鏈懸吊于巷道頂部，機車運行時承載輪沿軌道兩側翼板行走，無脫軌、掉道和跑車現象，運行全程可控，采用彈簧儲能、失效夾緊軌道腹板制動停車。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，可實現1臺機車在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點。

二、構成與參數：

基本構成：單軌吊機車和運輸輔助設施兩部分組成。
機車主要包括：驅動部、司機操作室、電液車、電池車、連桿、制動車、電氣智能控制、液壓系統和行車保護。
輔助設施主要包括：軌道線路和道岔，構成了單軌吊車的行走線路系統；配套設備：起吊梁、人車、物料車。

三、型號清單

1、DX40/24P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車；
2、DX60/36P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車；
3、DX80/48P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車；
4、DX100/60P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車；
5、DX120/72P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車。

四、性能特點

1、研制了防爆逆變、變頻調速控制系統，采用轉速和轉矩雙環控制、PID調節，具有精準數據處理與控制。
2、采用直接轉矩控制，實現低速大扭矩起動與牽引，響應速度快。
3、可編程控制器和分布式多傳感器檢測，實現單軌吊車過程控制和狀態監測的安全冗余設計。
4、整體結構優化設計，傳動合理效率高，故障代碼顯示，便于日常維修。
5、液壓集成模塊化設計，功能完善，獨立可調，夾緊防失效溜車和制動快速泄壓，提高了系統的安全性。

五、功能用途

1、具有行車起吊互鎖、駕駛室互鎖、超速、防撞、防溜車保護、防火、低電量、欠壓、漏電、瓦斯超限保護停機和司控緊急制動停機。
2、具有可追溯的存儲數據、黑匣子功能。
3、具有前后駕駛室之間、駕駛室與人車之間可相互對講功能。
4、具有遙控運行：通過遙控器控制機車運行以及起吊梁的起吊。
5、具有智能播報：實現機車的工作狀態、路況及故障等語音播報。
6、具有環境感知：機車設置AI識別、視頻監視、距離探測，熱成像等多項技術融合，可實現標識、人員、障礙物識別及距離探測。
7、具有智能控制：預留有用于無人駕駛、智能編組、在線監測和無線傳輸等的擴展接口。
8、配5t-48t起吊梁可完成支護材料、皮帶、電纜及小型設備的運輸。
9、配相應集裝箱可完成散裝物料運輸；配專用起吊梁可實現液壓支架等大型設備運輸。
10、配人車可完成井下人員的運輸；每節人車可乘坐10-15人，一次可運輸30-50人。