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一、概述 單軌吊作為礦山有軌運輸系統的主要設備，其高效穩定運行直接影響到煤礦運輸任務的完成。由于井下工作環境較惡劣，多潮濕和粉塵，不穩定和不安全因素較多，造成傳統人工駕駛單軌吊工作效率較低，運輸成本居高不下，為此我公司設計一套完整的單軌吊智能無人駕駛系統，以WIFI6(5G)無線通信技術為傳輸平臺，綜合軌道運輸監控技術、單軌吊精準定位技術、視頻處理技術和單軌吊調度技術，對于減少或避免礦井重大生產運輸安全事故，降低運輸成本，提升礦井物料生產轉運效率，具有重大的應用前景和戰略價值。 二、系統組成 單軌吊智能無人駕駛系統主要由主控制系統、車載控制系統、定位系統、視頻監控系統、通信系統組成。主控制系統主要由智能遠程遙控平臺組成，智能遠程遙控平臺包括遠程操作平臺、嵌入式核心控制器、視頻處理顯示軟件、狀態信息處理顯示軟件等，是整個智能遠程遙控系統的操作單元，主要完成對設備無線遙控、視頻監控、設備工作狀態監測記錄等功能。智能遠程遙控平臺布置在地表的監控中心，界面采用視頻及設備狀態信息一體化顯示，包括帶有操作手柄和開關的操作單元、地面遠程監測計算機、電源模塊、顯示器、光纖交換機等。 三、系統功能 1、智能無人駕駛智能遠程駕駛是通過智能遠程遙控平臺控制單軌吊的方式，使操作者完全脫離現場危險區域，在遠距離比較安全的區域實現設備的所有控制功能。通過操作平臺上的顯示器可實時看到現場的畫面及設備狀態信息，同時可做路徑規劃，風門及轉轍機等設備的聯鎖互動控制。系統保留原車的操作方式，具備手動、井上遠程、井下遙控三種操作方式。 井上遠程駕駛 井下手動駕駛 2、精準定位精準定位是通過定位裝置實時獲取機車位置信息和運動方向，使智能遠程遙控駕駛系統做出正確的運動控制決策。該技術基于接近開關融合UWB，通過算法優化做精度校準，精度可控制在30cm。（現在井上定位采用RIFD定位卡定位）3、路徑規劃（實現自主無人駕駛）基于精準定位繪制電子地圖，系統開發路徑規劃功能，主要通過在巷道中設置信號設備，各設備之間相互通信，組成一個信號采集、集中處理、閉塞控制系統，通過操作平臺上路徑規劃系統輸入單軌吊出發點和目的地位置，合理的調度單軌吊運行，與關聯設備（井下風門、岔道等）做聯鎖控制，實現單軌吊的路徑規劃功能。4、安全探測安全探測是通過安裝在單軌吊上傳感器做環境感知，采用激光測距技術或AI攝像頭技術，對設備周圍路況信息進行采集分析，實現對單軌吊行駛過程中前方遭遇障礙物時的處理，執行鳴笛、減速、急停剎車等操作。
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一、概述：井下探險救援機器人產品具有履帶式的走行機構，具有一定越障能力，具有較高的防水與防爆等級。救援探測器具有環境偵察能力，可以通過在救援探測器上的監視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網絡傳輸實時視頻圖像。救援機器人可對現場甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進行檢測，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環境，幫助井下人員樹立信心，實現互助自救。二、參數： 1、工作電壓：DC24V； 2、工作電流：不大于1A； 3、輸出信號：WIFI信號； 4、工作頻率：2.4GHz±0.1GHz； 5、發射功率：（-30~0）dBm； 6、傳輸距離：200m； 7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm； 8、重量：約50Kg。 三、場景應用：由于礦難原因和礦難現場情況不明，救援人員在搶險中遇難的情況時有發生，探知事故現場情況是展開救援的先決條件。在救援前，若采用可替代人的機器人深入礦井探測礦難位置和礦難現場情況，提供準確而及時的井下情況并且探測礦工傷亡及幸存情況，被困人員的分布及被困地點周圍的環境等，并實時將信息傳輸到救援指揮中心，就能為救援決策提供科學依據，以便快速、準確地制定救援方案，從而在確保救援人員安全的前提下實施高效率救援。在煤礦事故發生后，作為第一個救護隊員在第一時間進入事發地段，進行現場環境探測和救援。實現在人超視距遙控下進行井下勘測，同時具有局部自主導航和構建電子地圖的功能，救援探測器具備在礦井惡劣環境中工作的能力。
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一、概述:該產品主要應用在煤礦井下含有爆炸性氣體、粉塵大、濕度大的環境中，由電池供電，在電機驅動下在軌道上自主行走，巡檢儀可以攜帶各種傳感設備，像瓦斯傳感器等檢測瓦斯濃度。二、主要技術指標: 1、基本功能具備按指定路線、速度、周期等要求實現實時數據采集、保護等功能。2、數據采集功能a)具有氣體（甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳）濃度采集功能； b)具有音、視頻采集功能；c)具有環境溫度采集功能； d)具有電池電壓采集功能。3、報警功能具備采集參數濃度超限、電量虧電等聲光報警功能。 4、保護功能a)具有防墜落保護功能； b)具有斜坡駐停功能； c)具有防碰撞功能；d)具有緊急閉鎖功能，在緊急情況下能實現急停，需人工恢復； e)具有自檢功能（電池電量、傳感器等自檢）；f)具有甲烷濃度超限斷電閉鎖功能。
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一、概 述： ZJZ180型智能井蓋監測終端是一款可適用于不同井蓋狀態監測的產品。產品采用先進的傳感器及物聯網技術，實現對井蓋狀態的主動感知、實時監控，一旦井蓋發生非法開啟、位移等異常情況，智能井蓋監測終端立即向窨井管理平臺發送報警信息。通過窨井管理平臺實現監測、報警、定位等，通知維護人員在第一時間進行處置，從而提高工作效率，及早排除隱患，最大限度地保障有關公共設施和行人、車輛出行的安全。 二、主要技術參數： 1、通訊方式：NB-CAT； 2、供電方式：內置鋰電池；3、工作溫度：-40℃~ +70℃； 4、測量范圍：0°~ 180°；5、報警反映時間：≤5s； 6、測量精度：±2°；7、使用年限：5年（25度室溫條件下理論計算值）。 三、產品功能： 1、實時監測報警：可對井蓋位置狀態變化做出實時響應并傳輸報警信息，比如井蓋傾斜、井蓋開啟等，同時對電池電壓進行采集，并實現低電壓報警。2、定時狀態上報功能：該產品采用微功耗設計，在未出現開蓋報警事件的情況下處于休眠工作模式，設備具備每天定時上報設備狀態信息，包括電池電壓、井蓋狀態等信息，即使不出現報警事件的情況下也能每天掌握設備運行狀態。3、報警事件過濾：設備內部具備多級報警事件過濾功能，避免車輛過往及振動導致的誤報事件發生。通過避免誤報信息發送，有效降低能耗。4、遠程參數配置：智能井蓋監測終端安裝完成后，可以根據需要對設備進行遠程參數配置，使用更加簡單，維護更加方便。
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一 、產品用途DXBL73600/320C(A)礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源是嚴格按照GB/T3836-2021國家標準及企業標準制造和檢驗，工藝產品使用說明書是按GB9969.1-1998標準編寫及排序，產品型號符合礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源安全技術要求標準。DXBL73600/320C(A)礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源是本公司針對煤礦環境特定開發的專業性電源產品，實現了充放電智能控制、數據采集與處理、信息通訊與顯示、故障報警等多種功能，具有高安全性、高可靠性、使用方便等一系列特點，適用于礦用軌道車、單軌吊、無軌膠輪車或其他大中型設備，為礦用動力電源需求提供了完整的解決方案。二、使用環境2.1 電源在下列環境條件下應能正常工作：a) 環境溫度：0℃～＋40℃；b) 環境相對濕度：≤95%RH（＋25℃）；c) 海拔高度：不高于2000m；d) 大氣壓力：80kpa～106kPa；e) 機械環境：無顯著振動和沖擊的場合；f) 適用于煤礦井下有瓦斯（甲烷）和煤塵爆炸的危險環境中，但無破壞絕緣的腐蝕性氣體的場合。2.2 電源應能承受下列規定的儲運條件：a) 高 溫：+60℃；b) 低 溫：-40℃；c) 平均相對濕度：≤95％RH（＋25℃）；d) 振 動：6m/s2。2.2 防爆型式及防爆標志防爆型式：礦用隔爆型；防爆標志：Ex db I Mb。 2.3 執行標準《礦用隔爆（兼本安）型鋰離子蓄電池電源安全技術要求》（試行)；GB/T 3836.1－2021 爆炸性環境 第1部分：設備 通用要求；GB/T 3836.2－2021 爆炸性環境 第2部分 由隔爆外殼“d”保護的設備；Q/JMKJ 1618-2022 DXBL73600/320C(A)礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源企業標準。.三、主要技術參數（1）單體電池額定電壓：3.2V；（2）單體電池額定容量：230Ah；（3）單體電池允許最大充電電壓：3.5V；（4）單體電池允許最低放電截止電壓：2.9V；（5）單體電池最大允許充電電流：＜230A；（6）單體電池最大允許放電電流：＜230A；（7）單體電池數量：100個；（8）單體電池最高允許工作溫度：55℃；（9）單體電池保護恢復溫度：50℃；（10）電池組的額定容量：230Ah；（11）電池組的最低允許使用容量報警值：20%（額定容量）；（12）電池組充電過流保護值：34A；（13）電源電池的額定能量：73600Wh；（14）電源額定輸出電壓：1路，DC320V；（15）電源額定輸出電流：1路，DC46A；（16）電源輸出過流保護電流：51A；（17）電源額定輸入電壓范圍：DC(290～350)V；（18）電源額定輸入電流：30A；（19）電池管理系統正常工作功耗11W；電池管理系統低功耗狀態或休眠喚醒監控狀態標稱功耗0.7W；電源允許最低充電溫度0℃。 外形尺寸a） 外形尺寸：約（2030×1070×310）mm；b） 重量：約700kg；c） 外殼材質：Q235。四 、產品功能組成該產品從功能上可分為磷酸鐵鋰電池組和電池管理系統（BMS）兩個組成部分，其中電池組為用電設備提供能量，BMS負責電池組的充放電管理和安全保護。4.1 磷酸鐵鋰單體電池電源選用LFL1-230磷酸鐵鋰電池，單體容量為230Ah。該電池為低溫磷酸鐵鋰電池，具有低溫性能好，安全可靠等特點，該電池通過強檢認證，電池性能符合GB/T 31484-2015《電動汽車用動力蓄電池循環壽命要求及試驗方法》、GB/T 31485-2015《電動汽車用動力蓄電池安全要求及試驗方法》和GB/T 31486-2015《電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法》的相關要求；通過槍擊試驗，符合GJB4477-2002 《鋰離子蓄電池組通用規范》相關要求。 402電池性能參數單體電池電性能經過試驗測試達到良好的電性能指標，電性能試驗在溫度為：25±5℃，相對濕度為：25%～85%，大氣壓力為：86KPa～106KPa的環境中進行，電性能檢驗測試的所有儀表、設備（包括監控和監視試驗參數的試驗設備和儀器）按國家有關計量檢定規程或有關標準經檢定或計量合格，并在有效期內；所有測試儀表、設備應具有足夠的精度和穩定度，其精度應高于被測指標精度一個數量級或誤差小于被測參數允許誤差的三分之一。經過測評，單體電池達到下表所列電性能指標。4.3安全性能單體電池已經通過了GB/T31485-2015《電動汽車用動力蓄電池安全要求及試驗方法》標準強檢認證，通過了UN38.3和UL認證。在電池安全性實驗過程中，過充、過放、短路、針刺、擠壓均未冒煙、起火、爆炸，內部未達到安全閥開啟壓力，未漏液。
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1、防爆型式：Ex ib I Mb； 2、額定工作電壓：24V DC； 3、額定工作電流：≤30mA；4、測量范圍：X軸：±60°，Y軸：±60°；5、誤差：≤1%( F.S )； 6、分辨率：0.02°；7、輸出信號a) 路數：2路； b) 輸出信號：4～20mA。 c) 最大傳輸距離：500m。
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一、概述:本產品為高穩定性室內用測量范圍為0-100%LEL的獨立式可燃氣體探測器（以下簡稱“探測器”），用于檢測可燃氣體泄漏，預防氣體泄漏造成的危害。探測器選用高穩定性半導體式氣敏傳感器，具有穩定性高，靈敏度漂移小，使用壽命長等特點。探測器采用先進的WiFi物聯網通信技術，穩定可靠，當探測器探測到有可燃氣體泄漏時，可實時上報APP泄漏氣體濃度值，通過網絡遠程通知用戶，保護家庭安全；當達到探測器設定的報警濃度時，探測器紅燈閃爍，并發出報警聲，提醒用戶及時處理危險。本產品應用于有可能產生可燃氣體泄漏的室內場所。二、主要技術參數： 1、工作電壓：AC220V； 2、測量范圍：（1-100）％LEL; 3、額定功率：≤3W； 4、預熱時間：約3min； 5、探測氣體：甲烷(CH4)； 6、報警濃度：5%LEL； 7、誤差：±3%LEL； 8、報警指示：紅色LED長亮，語音提示； 9、報警聲壓：≥70dB（1米處）； 10、報警方式：聲光報警。
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一、概述： 該產品用于檢測可燃氣體泄漏，預防氣體泄漏造成的危害。報警器選用高穩定性半導體式氣敏傳感器，具有穩定性高，靈敏度漂移小，使用壽命長等特點。報警器采用先進的WiFi物聯網通信技術，穩定可靠，當報警器探測到有可燃氣體泄漏時，可實時上報APP泄漏氣體濃度值，通過網絡遠程通知用戶，保護家庭安全；當達到報警器設定的報警濃度時，報警器紅燈閃爍，并發出報警聲，提醒用戶及時處理危險。本產品應用于有可能產生一氧化碳氣體泄漏的室內場所。 二、主要技術參數： 1、測量范圍：0-1000PPM 2、原理：電化學原理3、工作電壓：AC220V； 4、預熱時間：約3min；5、探測氣體：一氧化碳(CO)； 6、報警濃度：24PPM；7、報警指示：紅色LED常亮，語音提示；8、報警聲壓：≥70dB（1米處）； 9、報警方式：聲光報警； 10、具有三級報警：三級報警； 11、組網范圍：WiFi信號覆蓋區域。
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一、概述： MJC4/2.8J和MJC4/3.0L型載體催化元件分別用于檢測礦井瓦斯（甲烷）氣體和礦井瓦斯（甲烷）氣體，是一種廣譜性的氣敏元件。氣體濃度的檢測范圍在(1～100%)LEL之間，煤礦中甲烷的檢測范圍在0～4%(V/V)之間。該系列元件不適合檢測ppm級的可燃氣體，也不能在無氧氣環境中使用。元件可用于固定式傳感器（監控系統），也可用于便攜式報警儀。 二、主要技術參數： MJC4/2.8J型載體催化元件1、工作電壓（V）：2.8；2、檢測范圍：（0～4）%。 MJC4/3.0L載體催化元件1、工作電壓（V）：3.0；2、檢測范圍：（0～4）%。 三、使用環境條件1、電源：直流電源； 2、溫度：0℃～+40℃；3、濕度：低于95% RH（25℃）； 4、大氣壓力：（80～116）kPa。
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